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　　跟着制制业智能化转型的深切推进，工业机械人做为焦点配备，正送来行业款式的深度调整。《2025年中国工业机械人行业（精简版）》显示，2024年中国工业机械人销量约34万台，虽受经济下行取部门行业产能过剩影响增速放缓，但正在政策支撑、手艺冲破取海外市场拓展的鞭策下，行业已回暖态势，国产化、高端化、场景化成为焦点成长标的目的。从产物布局来看，中国工业机械人市场呈现“支流安定、新兴兴起”的特征。6轴机械人仍是市场从力，2024年销量约21。8万台，正在汽车制制、金属加工等范畴使用普遍，此中大负载6轴机械人因新能源汽车车身焊接、电池盒拆卸等需求连结不变增加，将来将成为国产厂商冲破高端市场的环节范畴。SCARA机械人受益于3C电子行业周期性苏醒，2024年销量约8万台，同比增加6。5%，其高精度、高速度的劣势正加快向医药、食物饮料行业渗入。协做机械人则成为行业“增加黑马”，2024年销量实现27。3%的两位数增加，销量约3万台。正在新能源汽车零部件拆卸、半导体晶圆搬运等场景中，协做机械人凭仗平安性高、矫捷易用的特点快速普及，本土品牌如节卡、越疆、遨博已占领市场从导地位，不外行业也面对价钱合作激烈的挑和。DELTA机械人市场规模相对不变，2024年销量约7000台，次要使用于食物饮料分拣、医药包拆等范畴，阿童木、勃肯特等本土企业正在细分市场表示亮眼。下逛使用范畴的分化的态势较着。汽车制制业仍是工业机械人最大需求来历，2024年占比27%，此中新能源汽车行业的快速增加拉动焊接、搬运类机械人需求同比增加10%；电子行业紧随其后，占比21%，3C产物更新换代加快鞭策SCARA机械人取协做机械人需求增加11。3%。取之构成对比的是，锂电、光伏等新能源行业受产能过剩影响，2024年机械人需求别离下滑9。5%和17。6%，成为拖累行业增速的次要要素。不外，医药、日化、物流等行业连结稳健增加，为机械人使用供给了新的增量空间。正在市场所作款式方面，国产化替代历程持续提速。2024年本土品牌工业机械人销量增加率远超外资品牌，此中汇川手艺以40%的增速领跑，埃斯顿、埃夫特增速也别离达到20%和32。9%。从市场份额来看，本土品牌占比已从2020年的28%提拔至2024年的48%，估计2025年将冲破55%。外资品牌则面对双沉压力，一方面受保守制制业需求低迷影响，另一方面国产产物正在性价比取场景适配性上的劣势不竭凸显，Fanuc、ABB等国际巨头2024年销量别离下滑40%和11%。不外正在高端范畴，外资品牌仍占领劣势，如汽车车身焊接、高端电子制制等场景，“四大师族”（ABB、Fanuc、KUKA、安川）的手艺壁垒短期内难以撼动。政策取手艺双轮驱动，为行业成长注入强劲动力。国度层面持续完美政策支撑系统，从《“十四五”机械人财产成长规划》提出“2025年制制业机械人密度翻番”，到《机械工业数字化转型实施方案（2025-2030）》明白扶植500家杰出级智能工场，政策导向已从“规模扩张”转向“高质量成长”。手艺层面，工业机械人正加快取AI、5G、边缘计较融合，自从进修能力取顺应性显著提拔，焦点零部件国产化冲破尤为环节——以埃斯顿为代表的本土企业，已实现节制器、伺服系统等焦点部件90%以上的自从化率，打破了海外企业的垄断。值得关心的是，人形机械人成为行业新的合作核心。2025年世界机械会上，新松、埃斯顿等企业集中发布人形机械人新品，此中埃斯顿第二代人形机械人Codroid 02身高170cm、单臂负载5公斤，度达31个，已具备贸易化落地潜力；越疆科技更是正在2025年6月人形机械人批量交付，标记着该赛道从手艺研发迈向财产化阶段。保守工业机械人企业凭仗正在活动节制、伺服驱动等范畴的手艺堆集，正快速抢占人形机械人市场，鞭策行业成本优化取手艺迭代。海外结构也成为本土企业增加的新引擎。头部厂商如埃斯顿已正在全球设立75个办事网点，拓斯达等企业则正在东南亚、墨西哥结构出产取研发核心，切近本地制制业需求。2024年，本土品牌工业机械人海外销量占比已达34%，估计将来三年海外市场增速将连结15%以上，成为对冲国内市场波动的主要力量。瞻望将来，跟着经济回暖、政策落地取手艺升级，中国工业机械人行业将送来新的成长机缘。一方面，中高端市场国产化历程将加快，大负载6轴机械人、高精度SCARA机械人等产物无望实现手艺冲破；另一方面，使用场景将进一步拓宽，从保守制制业向医疗、航空航天、新能源等范畴延长。人形机械人的贸易化落地取海外市场的深度拓展，将为行业斥地新的增加空间，鞭策中国从工业机械人“使用大国”向“制制强国”迈进。